目标捕捉系统的的设计和实现

　摘要
　　此项目旨在对一个目标捕获系统的图像处理算法进行严格的硬件验证。我们将用分别用硬件设计和多核软件设计来分别实现这个算法，并比较这两种实现方式。在创建多核软件设计的过程中我们还将对OpenFire软核进行改进以搭建起这个多核网络。
　　这个目标捕获系统的图像处理算法的硬件实现方式和多核软件实现方式将在一个基于FPGA试验板上进行比较。以此证明通过合理配置和编程多核软件实现同样很容易达到和硬件实现一样的低功耗性能，并只有非常低的面积消耗。
　　引言
　　随着现代高速处理器的迅猛发展，图像处理技术也日益成熟。其中，移动目标的视频检测与跟踪是图像处理、分析应用的一个重要领域，是当前相关领域的研究前沿。移动目标视频检测与跟踪技术，在机器人视觉、交通监测、可视预警、机器导航等民用领域有着广泛的应用。基于FPGA为核心器件构成的视频识别和跟踪装置，实现图像跟踪各项功能。此项目提出的跟踪算法与设计的跟踪装置可在一定程度上解决视频跟踪精度低、处理速度慢的问题，同时本视频跟踪装置也可作为进一步研究图像处理与跟踪控制的平台。该系统体积小，灵活性高，易于升级，可应用于无人值守的智能监控系统，如银行，金库，仓库等重地。当发现异常情况出现时，该系统能够自动报警或采取其它相应的措施，从而更有效、可靠地实现了安全防范，同时也在很大程度上减少了监视人员的工作量和疲劳度，大大提高了工作效率。
　　此项目旨在对一个目标捕获系统的图像处理算法进行严格的硬件验证。我们将用分别用硬件设计和多核软件设计来分别实现这个算法，并比较这两种实现方式。在创建多核软件设计的过程中我们还将对OpenFire软核进行改进以搭建起这个多核网络。
　　这个目标捕获系统的图像处理算法的硬件实现方式和多核软件实现方式将在一个基于FPGA试验板上进行比较。以此证明通过合理配置和编程多核软件实现同样很容易达到和硬件实现一样的低功耗性能，并只有非常低的面积消耗。
　　目标捕获系统流程及系统架构
　　
　　图一 目标捕获系统流程图
　　
　　图二 本项目系统架构图