TDD-嵌入C语言的测试驱动开发

要点
　　1.为什么你会遇上这些bug？因为它们是你放的。
　　2.在TDD（测试驱动的开发）中，你会在一个严格的反馈循环中，开发测试与生产代码。
　　3.TDD可能有助于避免恼人的Zune bug。
　　4.目标硬件瓶颈有多种形式，你可以在严格的TDD反馈循环中，用TDD来避开瓶颈。
　　5.TDD帮助你确保自己的代码如期望那样运行。但如果不是这样，你该如何建立一个可靠的系统？
　　6.TDD快速地发现小的和大的逻辑错误，防止出现bug，使最终得到较少的bug。
　　我们的工作方式都是编写代码，然后努力让它运行起来。先建立，然后改错。测试是以后的事，即写完代码后才要做的事。在不可预期的调试工作上，大概要花掉我们一半的时间。在日程表上，调试工作都穿着测试与集成的外衣。它是风险与不确定性的一个来源。修正了一个bug可能会产生另一个bug，有时甚至是一连串的bug。
　　保持调试的统计有助于预测要花多少时间才能消除bug。你要度量和管理bug。看曲线的拐点，拐点表示了趋势，告诉你最后修正的bug要比产生的多。拐点表示的是已经做的事，但你永远不知道是否在代码的某个阴暗角落还躲藏着其它的致命bug。
　　可制造性设计的一个方面是确定为什么你会有这些bug。答案很简单：错误是我们放进去的。这就是我们的工作方式。在开发以后的测试时，就会发现问题（图1和参考文献1）。我们在开发时会制造错误，测试的工作就是找到这些问题。只要仔细地测试，就会发现错误。开发后的测试工作意味着必须找到、修复和管理大量的错误。
　　
　　图1，在开发以后做测试时，会发现缺陷
　　这种调试居后的编程程序是当今最常见的编程方式。先写代码，再调试它。调试居后的编程方式有风险。人都会犯错误。你既不能确定bug将在何时现身，也不能确定会花多长时间才能发现它们（图2）。
　　
　　图2，人都会犯错误。你无法确定bug何时出现，以及要花多少时间才能找到它们
　　当发现一个bug的时间（TD）增加时，寻找bug根源的时间（TFIND）也会增加，通常增加得更多。如果从错误的引入到发现要花数小时、数天、数周，甚至数月时间，你已忘掉了当时的背景，必须开始做bug大扫荡。当你在开发周期以外发现缺陷时，就必须管理bug。对于有些bug，发现的时间不会影响修复的时间（TFIX），但有些代码的运行也可能依赖于bug，修改这些bug会造成其它bug。
　　短周期以及主动的测试自动化可节省时间和工作量。这时，你再不需要重复繁重而易错的手工测试。有了测试自动化，重复测试几乎不会增加额外工作量。测试自动化快速地探测出副作用，避免了对调试事务的需求。