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Stellaris LM3S9B96微控制器的通用输入/输入端口（General-Purpose Input
Outputs，简称为GPIOs）模块由9 个物理GPIO 模块组成，每一个物理GPIO 模块对应一个端口（Port A～J）。GPIO 模块支持高达65 个可编程的输入/输出引脚，具体取决于正在使用的外设。GPIO 模块基本特性包括： 所有的GPIO 引脚都可以用作GPIO 或是一种或多种的外设功能，当配置为输入模式可承受5V 电压，配置为数字输入的引脚均为施密特触发。 通过编程，可使GPIO端口具备中断功能：屏蔽中断发生；中断触发方式可配置为上升沿、下降沿、双边沿、（高或低）电平触发。 读写操作时可通过地址线进行位屏蔽的操作。 通过编程可控制的GPIO 引脚配置方式：弱上拉或下拉电阻、2mA，4mA 或8mA 驱动电流，对于需要大电流的应用最多可以有四个引脚可以配置为18mA；8mA 驱动的斜率控制；开漏使能、数字输入使能。1.2 GPIO 寄存器映射为了利用GPIO端口达到所需的功能，首先应对GPIO端口进行配置（编程）。配置方法就是对与某一GPIO端口相关的寄存器进行读写编程。可以通过两种方法来访问GPIO模块，一种称为先进外设总线（APB），向后兼容以前的Stellaris®产品，这是一种较陈旧的方法。另外一种是先进高端总线（AHB），它和APB一样拥有相同的寄存器映射，但是提供了比APB更好的访问性能。但是这两种访问方式只能选择一种使用。可以通过GPIOHBCTL寄存器来确定使用哪种方式访
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