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字符设备是一类比较简单的设备，其以字节流的方式对数据进行操作，数据只
能顺序地读写。I2C、SPI、UART 等接口类型的设备都可以作为字符设备进行驱动。
字符设备位于 VxWorks 内核 I/O 子系统直接管理之下，不经过任何中间层。值得注
意的是，内核为了简化某些常用字符设备驱动的设备，也会提供一个中间层作为缓
冲，如 TTY 中间层。用户可以自行选择是否使用这些中间层。一般而言，对于 UART
设备，建议读者使用内核提供的 TTY 中间层，以提高设备的使用效率，因为 UART
串口设备在内核启动过程中默认被设置为标准输入/输出通道，在整个操作系统运行
期间使用比较频繁。
对于 I2C、SPI 接口，其对应的设备可以是一个块设备（如 EEPROM），也可以
是一个类似于 UART 之类与外界进行数据交互的设备，它们都可以当做字符设备进
行驱动。本章将以一个 SPI 接口设备 VK3224 为例，详细介绍字符设备驱动的各个
方面
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