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在 PC 机上开发应用程序的用户都会有这样的感觉，PC 机有完善的操作系统并提供应
用程序接口（API），开发好的应用程序可以直接在操作系统上运行。虽然嵌入式系统的应
用程序完全可以在裸板上运行，但为了使系统具有任务管理、定时器管理、存储器管理、资
源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理和中断处理的能力，提供多任务处理，
更好的分配系统资源的功能，用户就需要针对自己的硬件平台和实际应用选择适当的嵌入式
操作系统（Embedded Operating System，以下简称 EOS）。本节将结合本书所谈到的硬件平
台 S3C4510B，介绍一种针对不带 MMU 的 ARM 微处理器的嵌入式操作系统 uClinux。
uClinux 是一个完全符合 GNU/GPL 公约的操作系统，完全开放代码，现在由 Lineo 公
司支持维护。uClinux 的发音是“you-see-linux”，它的名字来自于希腊字母“mu”和英文大
写字母“C”的结合。“mu”代表“微小”之意，字母“C”代表“控制器”，所以从字面
上就可以看出它的含义，即“微控制领域中的 Linux 系统”
为了降低硬件成本及运行功耗，有一类 CPU 在设计中取消了内存管理单元（Memory
Management Unit，以下简称 MMU）功能模块。最初，运行于这类没有 MMU 的 CPU 之上
的都是一些很简单的单任务操作系统，或者更简单的控制程序，甚至根本就没有操作系统而
直接运行应用程序。在这种情况下，系统无法运行复杂的应用程序，或者效率很低，而且，
所有的应用程序需要重写，并要求程序员十分了解硬件特性。这些都阻碍了应用于这类 CPU
之上的嵌入式产品开发的速度。
然而，随着 uClinux 的诞生，这一切都改变了。
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