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嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系
统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处
理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其
它设备的控制、监视或管理等功能。嵌入式操作系统是决定嵌入式系统性能的重要一环，
具有结构小巧，实时性强，稳定性高的特点。目前商用嵌入式操作系统比较多，如 VxWorks，
QNX，WinCE， Palm OS， OS-9 等。
QNX是加拿大QNX软件系统有限公司开发的建立在微内核和完全地址空间保护基础之
上的实时操作系统，有实时、稳定、可靠、强壮，具有模块化程度高、剪裁自如、易于扩展
的特点。QNX 实时操作系统（QNX RTOS）广泛应用于自动化、控制、机器人科学、电信
等领域，上世纪 90 年代后期以来，QNX 系统在高速增长的因特网终端设备、信息家电及掌
上电脑等领域也得到了广泛应用。QNX 实时操作系统包括 QNX2、QNX4 和 QNX6， QNX
最新开发系统 QNX6.2（QNX Momentics）在近日正式发布，为嵌入式开发提供了综合与集
成式开发环境，加速了系统的开发过程。
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