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在 Linux 系统中，提供了主机侧和设备侧视角的 USB 驱动框架，本章主要讲解
从主机侧角度看到的 USB 主机控制器驱动和设备驱动。
20.1 节给出了 Linux 系统中 USB 驱动的整体视图，讲解了 Linux 中主机侧和设
备侧角度的 USB 驱动层次。
从主机侧的角度而言，需要编写的 USB 驱动程序包括主机控制器驱动和设备驱
动两类，USB 主机控制器驱动程序控制插入其中的 USB 设备，而 USB 设备驱动程序
控制该设备如何作为从设备与主机通信。本章 20.2 节分析了 USB 主机控制器驱动的
结构并给出实例，20.3 节讲解了 USB 设备驱动的结构及其设备请求块处理过程，并
分析了 USB 设备驱动的骨架程序，20.4 节则给出了 Linux 设备驱动的实例。
20.1 节与 20.2～20.4 节是整体与部分的关系，20.2 节与 20.3～20.4 节是并列
关系
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