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并发（concurrency）指的是多个执行单元同时、并行被执行，而并发的执行单元对共享资源（硬件资
源和软件上的全局变量、静态变量等）的访问则很容易导致竞态（race conditions）。例如，对于 globalmem
设备，假设一个执行单元 A 对其写入 3000 个字符“a”，而另一个执行单元 B 对其写入 4000 个字符“b”，
第三个执行单元 C 读取 globalmem 的所有字符。如果执行单元 A、B 的写操作如图 7.1 所示的顺序执行，
执行单元 C 的读操作不会有问题。但是，如果执行单元 A、B 如图 7.2 所示的顺序执行，而执行单元 C 又
“不合时宜”地读，则会读出 3000 个“b”。
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