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在 Linux 设备驱动中，字符设备驱动较为基础。本章主要讲解 Linux 字符设备
驱动程序的结构及其主要组成部分的编程方法。
6.1 节讲解了 Linux 字符设备驱动的关键数据结构 cdev 及 file_operations 结构体
的操作方法，并分析了 Linux 字符设备的整体结构，给出了简单的设计模板。
6.2 节讲解了本章及后续各章所基于的 globalmem 虚拟字符设备，第 6～9 章都
将基于该虚拟设备实例进行字符设备驱动及并发控制等知识的讲解。
6.3节依据6.1节的知识讲解globalmem设备的驱动编写方法，对读写函数、seek（）
函数和 I/O 控制函数等进行了重点分析。该节的最后改造 globalmem 的驱动程序以
利用文件私有数据。
6.4 节给出了 6.3 节的 globalmem 设备驱动在用户空间的验证
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