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在 ARM 编程领域中，凡是打断程序顺序执行的事件，都被称为异常（exception）。除了外部中断外，当有指令执
行了“非法操作”，或者访问被禁的内存区间，因各种错误产生的 fault，以及不可屏蔽中断发生时，都会打断程序的
执行，这些情况统称为异常。在不严格的上下文中，异常与中断也可以混用。另外，程序代码也可以主动请求进入
异常状态的（常用于系统调用）。
R14：连接寄存器
当呼叫一个子程序时，由 R14 存储返回地址
不像大多数其它处理器，ARM 为了减少访问内存的次数（访问内存的操作往往要 3 个以上指令周期，带 MMU
和 cache 的就更加不确定了），把返回地址直接存储在寄存器中。这样足以使很多只有 1 级子程序调用的代码无需访
问内存（堆栈内存），从而提高了子程序调用的效率。如果多于 1 级，则需要把前一级的 R14 值压到堆栈里。在 ARM
上编程时，应尽量只使用寄存器保存中间结果，迫不得以时才访问内存。在 RISC 处理器中，为了强调访内操作越过
了处理器的界线，并且带来了对性能的不利影响，给它取了一个专业的术语：溅出。
R15：程序计数寄存器
指向当前的程序地址。如果修改它的值，就能改变程序的执行流（很多高级技巧就在这里面—
—译注）。
特殊功能寄存器
Cortex‐M3 还在内核水平上搭载了若干特殊功能寄存器，包括
程序状态字寄存器组（PSRs
中断屏蔽寄存器组（PRIMASK， FAULTMASK， BASEPRI）
控制寄存器（CONTROL）
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