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随着嵌入式计算技术的发展，嵌入式处理器和实时操作系统得到了广泛的应用。控制系统不仅对小型化、模块化、数据处
理的实时性提出了进一步要求，并且往往还要求能实现远距离
操控。以太网的远距离传输、高数据传输带宽等优点使其逐步
进入传统的控制领域，而嵌入式系统以其本身体积小，功能多，高可靠性等优点，成为工控领域中的新热点。vxworks是美国风河公司推出的一个实时操作系统，它以
其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、飞机导航等。x—BOARD是德国控创公司推出的下一代嵌入式
处理器模块，功能十分强大，它几乎集成了当今所有需要的应用接口，如usB、以太网、PCI、LPc等。其优异的嵌入式特性表
现在低功耗、小尺寸、无须外加散热装置、对各种架构CPu具有
相当的开放性、便于性能升级等。光电跟踪控制系统是一种典型的嵌入式系统应用．针对其进行远程控制的研究具有较大意义。本文采用客户端、服务器
模式，基于嵌入式X—BOARD《861》处理器和Vxworks实时操
作系统，实现了远端主控计算机与DsP的实时通信与控
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