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定的协议，最初针对汽车应用而开发。它规定最大电缆长
度为40米，最大节点数为30。这种规范十分灵活，优势明
显，因此其应用日益广泛。
由于CAN总线系统通常用于连接多个系统，铺设距离很
长，因此总线和所连接的各系统之间的隔离非常关键。隔
离可以防止CAN总线电缆网络与连接至总线的系统之间的
过压瞬变造成破坏，同时消除网络中的接地环路，减少信
号失真和误差，并防止电压/接地失配影响电路。
本应用笔记的目的是向用户简要介绍CAN总线协议，重点
讨论系统物理层，并解释系统隔离的重要意义。本应用笔
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