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QNX 操作系统是实时多任务操作系统之一，它建立在微
内核和完全地址空间保护基础之上，具有实时、稳定、可靠
等优点，已被广泛应用在工业自动化、航空航天、汽车、电
信等领域，其性能已被无数用户在实践中证实。Modbus 协议
是工业自动化协议中使用最普遍的协议之一，许多工业仪器
和设备都将该协议作为通信标准，如施耐德 Twido 系列和
Modicon M340 系列 PLC、西门子 S7-200 PLC、台达 VFD-M
系列变频器、威纶通 MT8000 系列人机界面。很多厂商在开
发工业仪器过程中将 Modbus 集成为其中的一部分，使仪器
具备开放性。
由于 QNX 系统并不集成 Modbus 串口通信协议，因此本
文主要介绍 QNX 操作系统中串行接口设备驱动程序的设计
及 Modbus 协议的
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