达芬奇DMSoC硬件部分及Linux OS的启动过程

　　达芬奇（DaVinci）数字媒体技术平台TMS320DM6446/3采用了ARM+DSP双核的架构，本文从芯片的硬件结构入手介绍达芬奇DMSoC硬件部分及Linux OS的启动过程。
　　达芬奇DMSoC硬件概述
　　如图1所示，达芬奇数字媒体片上系统（DMSoC）提供：两个内核（ARM+DSP）；视频处理子系统（VPSS）；多种Boot模式（NOR Flash/NAND Flash/UART0 Boot Mode）；两个电源域；多个时钟树；多个引脚独立或复用的外设。
　　
　　图1 DM6446功能结构框图
　　● ARM-DSP集成
　　对于双核的达芬奇架构，大家最关心的就是两个核之间的资源分配、通信方式及如何高效地实现资源共享各尽其能。ARM独享（DSP不可用）的外设有：UART0/1/2，I2C，看门狗定时器，PWM0/1/2，ARM中断控制器，USB2.0，ATA/CF，SPI，GPIO，VPSS，EMAC/MDIO，EMIFA CONTROL，VLYNQ，MMC/SD。DSP独享（ARM不可用）的外设有：DSP中断控制器，VICP。ARM和DSP共享的外设有：EDMA，Timer0/1，Power & Sleep Controller，ASP和EMIFA Data。
　　
　　图2 ARM-DSP集成结构
　　如图2所示，可以很清楚地看到ARM可以访问DSP片内存储器（L2RAM和L1P/D）；DSP可以访问ARM片内存储器；ARM和DSP共享DDR2和AEMIF。因此，通常情况下ARM只需传递需要处理的数据地址指针给DSP，而无须大块的数据搬移。ARM和DSP之间的通信可以通过相互中断实现。ARM可以中断DSP（通过4个通用中断和1个不可屏蔽中断）；DSP可以通过2个通用中断来中断ARM。ARM控制DSP的电源、时钟、复位和引导。