基于STM32开发板的GPS定位模块设计

　　一、概述

　　本设计基于STM32F107开发板，结合iTrax03-02 型GPS 接收机，实现GPS模块与STM32的通信；通过GPS模块实现定位，STM32对GPS模块传入的数据进行读取和处理，将得到定位信息在OLED显示。

　　该定位装置还有如下附加功能：SD卡数据存储功能，定位状态显示（卫星颗数等）；可通过RS232串口传输坐标和时间至PC机，并通过上位机软件实现路径计算和网络地图定位。

　　二、总体设计

　　1．总体系统结构2．功能实现

　　⑴．经纬度测定，海拔高度测定

　　⑵．速度计算与方向指示

　　⑶．SD卡定时存储信息

　　⑷．上位机制作及路径计算

　　3．人员分工

　　孙振邦、王海昕完成源程序的编写，以及代码的修改、编译、下载、调试等工作；

　　宋劲草、宋晓林、苏刚负责GPS数据编码转换编程；

　　王洪振、帖小龙、唐政亮负责串口数据传输、SD卡定时存储设置；

　　史俊、赵若曦、孙晓龙负责上位机界面设计和各项功能的验证。

　　三、关键模块设计

　　⑴．GPS模块

　　iTrax03-02 型GPS 接收机是根据芬兰FASTRAX公司的GPS模块进行了电平转换、通信接口等电路设计后生产的一款GPS（OEM）接收机产品。该产品通过底板上9pin排线与计算机串口直接通信，定位后即可输出载体的经纬度信息、时间信息、速度信息等。

　　（2）GPS定位数据格式解析

　　数据形式：$GPGGA，hhmmss.dd，xxmm.dddd，《N|S》，yyymm.dddd，《E|W》，v，ss，d.d，h.h，M，g.g，M，a.a，xxxx*hh《CR》《LF》

　　名称说明

　　$GPGGAGGA消息协议头

　　hhmmss.ddUTC时间

　　xxmm.dddd纬度信息，度、分格式

　　《N/S》纬度半球N（北半球）或S（南半球）

　　yyymm.dddd经度信息，度、分格式

　　《E/W》纬度半球E（东经）或E（西经）

　　V判断是否已定位，定位为1，未定位为0

　　ss使用的解算卫星的数量一般0-12颗