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程序简介
-工程名称：CAN—回环测试
-实验平台: 秉火STM32 F429 开发板
-MDK版本：5.16
-ST固件库版本：1.5.1
【 ！】功能简介：
使用CAN回环模式进行通讯实验。
学习目的：学会使用CAN通信。
【 ！！】注意事项：
本实验是回环测试，开发板只是向自己发送数据，不经过CAN芯片，也不能把数据发送给外部主机。
需要双机通讯请参考“CAN-双机通讯”实验。
【 ！】实验操作：
电脑端使用串口调试助手，选择电脑与STM32相连的COM口，设置为115200-N-8-1，
复位开发板，即可接收STM32串口发送给电脑的调试信息。
给开发板下载本程序，按下开发板的KEY1键，会使用CAN 回环发送0-255的数字。
若开发板的CAN接收到256个字节数据，会把数据以16进制形式打印出来。
/*********************************************************************************************/
【*】 引脚分配
(回环测试不经过CAN芯片，可不用管这部分)
CAN芯片
5V <--->C/4-5V （可通过跳线帽连接到5v）
RXD <--->PB8
TXD <--->PB9
串口(TTL-USB TO USART)：
CH340的收发引脚与STM32的发收引脚相连。
RX<--->PA9
TX<--->PA10
/*********************************************************************************************/
【*】 时钟
A.晶振：
-外部高速晶振：25MHz
-RTC晶振：32.768KHz
B.各总线运行时钟：
-系统时钟 = SYCCLK = AHB1 = 180MHz
-APB2 = 90MHz
-APB1 = 45MHz
C.浮点运算单元：
不使用
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