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本文档介绍了如何使用MM7150-PICtail和Explorer 16开发板执行演示程序和修改示例代码。本手册的内容编排如下：
• 第2章“软件/固件设置”——提供软件和固件设置以及编译信息。
• 第3章“演示设置”——包含演示步骤。
• 第4章“故障诊断”——提供故障诊断信息。
• 附录A“代码结构”——提供示例代码结构信息。
• 附录B“参考原理图和物料清单”——提供MM7150-PICtail适配器的参考原理图和物料清单信息。
• 附录C“Explorer 16的扩展电缆”——提供 信 号 连 接 信 息 ， 以 供 制 造 一 根 与 MM7150-PICtail配合使用的定制扩展电缆。
硬件要求
• Microchip Explorer 16开发板
• Microchip MM7150-PICtail运动模块PICtail板
• Microchip PICkit 3、ICD 3或REAL ICE调试器
• 零调制解调器串行电缆
• USB转串口适配器
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