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Mat lab 不仅具有强大的科学计算功能， 还内置了 GUI 工具用于进行界面开发。利用 Matlab 的 GUI 工具和内置的串口通信 API， 设计开发一个可视化的串口通信例程， 实现 IMU 原始数据的接收采集， 并利用 Matlab 强大的科学计算功能， 对数据进行实时处理， 图形化显示数据处理结果。最后介绍了编译发布 M atlab 程序的步骤与注意事项。
Matlab 是 MathWorks 公司开发的一种科学计算软件。M atlab 运行稳定、可靠、使用方便， 是广大科研人员进行科学研究的得力助手。M atlab 不仅具有强大的科学计算功能， 还具有满足一般要求的数据采集以及界面设计开发功能。M atlab GU I（ Graphic U ser Inter: face） 就是内置于 M atlab 的进行图形界面开发的模块。本文利用 M atlab GUI 设计通过串口进行数据发送和接收的界面， 并利用内置于 M atlab 的串口通信 API 实现串口数据发送与接收功能。
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