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本文件描述了截至2013年7月三款树莓派摄像机应用程序的使用情况。
提供三种应用：Raspistil、Raspivid和Raspistilyuv。Raspistill和Raspistillyuv都非常相似，都是用来捕捉图像的，而Raspivid是用来捕捉视频的。
所有的应用程序都是命令行驱动的，其编写目的是利用运行在OpenMax上的mmal API。与openmax提供的系统相比，mmal api提供了一个更易于使用的系统。请注意，mmal是一个Broadcom特有的API，仅在VideoCore4系统上使用。
应用程序最多使用四个openmax（mmal）组件-摄像头、预览、编码器和空接收器。所有应用程序都使用相机组件：raspistill使用图像编码组件，raspivid使用视频编码组件，raspistill yuv不使用编码器，并将其YUV或RGB输出直接从相机组件发送到文件。
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