Arduino如何与Processing进行连接互动详细方法说明

　　Arduino与Processing连接互动可以做出很多有趣的东西，Processing是通过视觉来展现的，而Arduino就可以充当外用的设备来控制Processing的视觉展现。例如：用光敏传感器来控制图像的暗量程度，震动传感器来控制屏幕中的泡泡的震动等等。上位机软件是Processing，它可以与人际物理世界互动，通过Arduino装置，让人的各种物理感官与电脑屏幕的数位艺术作品产生交流。

　　先认识一下串口输出的有关串口通讯：

　　• 串口队列（Buffer）

　　– PC和Arduino间的缓冲区

　　• 串口输入函数

　　– Serial.available（）

　　• 返回值：当前可读的数据数目

　　• 函数Serial.available（）的功能是返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数，按照Arduino提供的该函数的说明，串口缓冲区中最多能缓冲128个字节。

　　– Serial.read（）

　　• 如果串口没有数据可读，返回 -1

　　• 如果串口有数据可读，返回第一个字符，并从串口队列中取出

　　– Serial.peek（）

　　• 如果串口没有数据可读，返回-1

　　• 如果串口有数据可读，返回第一个字符，但不从串口队列取出，因此下次还能读到

　　– Serial.flush（）

　　• 清空串口队列

　　• 串口初始化函数

　　– Serial.begin（speed）

　　• speed： 300， 1200， 2400， 4800， 9600， 14400， 19200， 28800， 38400， 57600， 115200

　　– 通常在 setup（） 函数里调用

　　• 串口输出函数

　　– Serial.print（val）， Serial.println（val）

　　• 输出ASCII码（后者多一个回车换行）

　　– Serial.print（val， format） ， Serial.println（val， format）

　　• 按指定格式输出（后者多一个回车换行）

　　• Serial.print（78）

　　– 输出“78”

　　• Serial.print（1.23456）

　　– 输出“1.23”

　　• Serial.print（byte（78））

　　输出“N” （N的ASCII码值为78））（以byte进行传送，显示以ASCII编码方式）

　　–

　　• Serial.print（‘N’）

　　– 输出“N”

　　• Serial.print（“Hello world.”）

　　– 输出“Hello world.”