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本文介绍了一种基于单片机的超声波测距倒车雷达系统，该系统能实时显示所测数据，距离小于设定值时能及时提醒司机注意。本系统采用模块化设计，充分利用单片机资源，使系统性价比最优。试验结果表明该系统测量精度较高，抗干扰能力强，满足实际使用需要。
该系统由测控电路部分，主控部分，显示报警部分等三部分组成，系统总体框图如图l所示。本文采用时间检测法，利用单片机控制NE555产生40kHz的工作频率，经过超声波发射器发射，遇到障碍物返回被超声波接收器接收后，经过接收检测装置对接受信号进行处理，由单片机计算超声波发射器到障碍物之间的距离，将计算结果由显示器显示，并驱动蜂鸣器按距离的远近发出不同的提示音。距离计算公式：d=s／2=（v×t）／2，其中d为被测物与测距器的距离，S为声波的来回路程，t为声波来回所用的时间，v为超声波在空气中的速度，200C时，v=344m／S。其中本文的测控电路部分主要由超声波发射和超声波接收两部分组成，M C U部分即由P89V51RB2最小系统组成，显示报警部分主要由液晶显示和蜂鸣器报警部分组成。
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