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针对ARM-Linux程序的开发，主要分为三类：应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发，针对不同种类的软件开发，有其不同的特点。本文主要针对应用程序的开发进行简单的介绍，重点介绍ARM-Linux开发和MCU开发的不同，以及ARM-Linux的基本开发环境
ARM-Linux应用开发和单片机开发的不同
这里先要做一个说明，对于ARM的应用开发主要有两种方式：一种是直接在ARM芯片上进行应用开发，不采用操作系统，也称为裸机编程，这种开发方式主要应用于一些低端的ARM芯片上，其开发过程非常类似单片机，这里不多叙述。还有一种是在ARM芯片上运行操作系统，对于硬件的操作需要编写相应的驱动程序，应用开发则是基于操作系统的，这种方式的嵌入式应用开发与单片机开发差异较大，是本文叙述的重点。本文的ARM-Linux开发以iMX53 为CPU，采用Ubuntu作为操作系统。ARM-Linux应用开发和单片机的开发主要有以下几点不同：
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