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搞过嵌入式开发的程序员一定知道有I2C总线，手机和电视中的主要串行技术，通过两条线SDA，SCL解决总线传输，地址区分和热插拔问题的技术。
可是就是这么一个简单的东西，让我这个自认为有些经验的单片机开发者浪费了整整五个月！这还是我有比较充分的经验，在一年半前就已经非常了解I2C协议的情况下！这段时间我花了无数的时间在调试，思考，解决问题而没有一丝进展。反复的检查问题，想要的结果死活不出来！昨晚的反思让我今天早上我一大早起来第一件事就是调代码，结果正确出来的时候，眼泪都快出来了。这篇文章，总结下这五个月来的问题，这五个月给我好好的上了一课。
五个月前，初步规划方案阶段：
我做的体感项目发展到了第四代，为了尽可能的减少尺寸和功耗，将原来的64脚IPM封装的MSP430F149换成了更小，功耗更低的 MSP430F2132。选择该型号有显然的好处：32QFN封装，硬件I2C，自带上拉电阻，16MHz的功耗更低。我们使用了原来所用的ADXL345加速计，MPU3050陀螺仪和HMC5883L的磁场计解决方案。在前一版的MSP430F149上是采用模拟I2C总线，而上述传感器挂在这条总线上跑起来都毫无问题，只要焊接无问题，就一定能保证正确结果。而事实证明，这种自信确实是最后的罪魁祸首。
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