如何使用ProtoThreads实现Arduino多线程处理的程序免费下载

　　我在做产品设计的课题的时候，小五义推荐我使用Protothread这个库来进行编写，研究了之后应用于自己的设计上效果还不错，应小五义的请写了这个Protothread的介绍，谈不上懂，就浅浅谈一谈我的理解，帮助大家应用，如果有错误的，欢迎指教。

　　Protothread（以下简称PT），是牛逼哄哄的来自瑞典皇家啥啥啥的Adam Dunkels大师编写的用于协程的一个库，你说协程是啥，简单的理解就是类似多任务处理器。当你开始做有关硬件C语言的编程之后，你会发现你的核心芯片不是无敌的，资源是有限的，这个时候合理安排资源就极为重要了，对于8位16位的单片机来说，用真正的多任务处理几乎是无法承受的，这种时候就需要PT的出马了。

　　举个例子，你有两个触发端，分别是你老妈和你老婆，当你老婆生气的时候，你要跪键盘10秒，你老妈叫你的时候，你就要去给她捶背15秒，问题是你的脑子只有8位或者16位，一个时间点只能做一件事情。现在你老婆生气了，你就跪在键盘上，用最基础的delay函数数数：1秒，2秒，3秒……这时候你老妈叫你给她捶背，可是你听不见，因为你在数数，如果你老妈耐心好还好，等你跪完再叫你给她捶背，如果她老人家耐心差，叫一遍就不叫了，那可就完蛋了，直接跟你老婆开干，当然你唯一收获的就是不用跪了，准备完蛋吧。

　　PT的有一个能力就是你跪下之后，不用你数数，它帮你数数，然后你膝盖就保持跪的状态，然后双手给你老妈捶背，10 秒到后，它跟你讲：“诶，气管炎，10秒到了。”这个时候你想不想起来看你自己了，反正老婆给的任务完成了。

　　当然这只是一个很狭窄的例子，不要狭隘的理解为PT只是给你计数，timer只是PT的一个方便的应用，这是使PT提醒的原因不是计时多久，而是一个条件，条件是数完十秒，所以说PT很灵活，你可以给把触发端给PT，比如你为了向老婆展示你的诚心，就一直跪着键盘，这时候不是叫PT数数，告诉PT，如果老妈叫你，就提醒你去敲背，这样都是可以的。