如何设计复杂的多任务程序详细资料说明

　　我们在入门阶段，一般面对的设计都是单一的简单的任务，流程图可以如图1所示，通常会用踏步循环延时来满足任务需要。

　　面对多任务，稍微复杂的程序设计，沿用图1的思想，我们会做出如图2所示的程序，在大循环体中不断增加任务，通常还要用延时来满足特定任务节拍，这种程序设计思想它有明显的不足，主要是各个任务之间相互影响，增加新的任何之后，以前很好的运行的任务有可能不正常，例如数码管动态扫描，本来显示效果很好的驱动函数，在增加新的任务后出现闪烁，显示效果变差了。

　　很明显，初学者在设计程序时，需要从程序构架思想上下功夫，在做了大量基本模块练习之后，需要总结提炼自己的程序设计思路（程序架构思想）。

　　首先我们来理解“任务”，所谓任务，就是需要CPU周期“关照”的事件，绝大多数任务不需要CPU一直“关照”，例如启动ADC的启动读取。甚至有些任务“害怕”CPU一直“关照”例如LCD的刷新，因为LCD是显示给人看的，并不需要高速刷新，即便是显示的

　　内容在高速变化，也不需要高速刷新，道理是一样的。这样看来，让CPU做简单任务一定很浪费，事实也是如此，绝大多数简单任务，CPU都是在“空转”（循环踏步延时）。对任务总结还可以知道，很多任务需要CPU不断“关照”，其实这种“不断”也是有极限的，比如数码管动态扫描，能够做到40Hz就可以了，又如键盘扫描，能够做到20Hz（经验值），基本上也就不会丢有效按键键值了，再如LCD刷新，我觉得做到10Hz就可以了，等等。看来，绝大多数任务都是工作在低速频度。而我们的CPU一旦运行起来，速度又很快，CPU本身就是靠很快的速度执行很简单的指令来胜任复杂的任务（逻辑）的。如果有办法把“快”的CPU分成多个慢的CPU，然后给不同的任务分配不同速度的CPU，这种设想是不是很好呢！确实很好，下面就看如何将“快”的CPU划分成多个“慢”的CPU。

　　根据这种想法，我们需要合理分配CPU资源来“关照”不同的任务，最好能够根据任务本身合理占用CPU资源，首先看如图3所示的流程图，各个任务流程独立，各任务通过全局变量来交互信息，在流程中有一个重要的模块“任务切换”，就是任务切换模块实现CPU合理分配，这个任务切换模块是怎么实现的呢？