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wiringPi GPIO
• linux系统学习一段时间后发现它非常有魅力，一个简单的IO口输出操作尽有那么多的“玩法” 。wiringPi是一个简单易用的函数库，通过wiringPi可以扩展SPI和I2C等芯片。
GPIO相关寄存器
• 树莓派平台的GPIO驱动，例如RPi.GPIO和WiringPi均采用直接操作 GPIO寄存器的方式，树莓派的CPU采用博通的BCM2835，想要更好的了解树莓派的GPIO驱动实现就必须阅读BCM2835的数据手册。在BCM2835数据手册中需要认真关注两个内容：
• 外设寄存器物理地址和外设虚拟地址的映射关系。在linux操作系统中，借助ARM内部的MMU，CPU外设物理地址映射成了虚拟地址，外设的物理起始地址为0x7E00 0000，被MMU虚拟之后的起始地址为0x2000 0000。以此类推，GPIO外设物理起始地址为 0x7E20 0000 = 0x7E00 0000+0x0020 0000，被MMU虚拟之后的 GPIO外设地址为0x2000 0000+0x0020 0000。那么对于Linux系统而言，GPIO相关操作的起始地址为0x2020 0000。BCM2835的内部映射关系如下图所示。
• GPFSELx、GPSETx、GPCLRx和GPLEVn寄存器。简单来说，GPFSELx 为IO口方向或复用寄存器，负责IO口方向例如输入或输出； GPSETx为IO口输出寄存器，负责IO口输出逻辑高电平；GPCLRx寄存器同为IO口输出寄存器，不过和GPSETx相反，负责输出逻辑低电平。GPLEVx为IO口输入寄存器，负责IO口输入状态。
• （如果您不理解这些寄存器也不理解MMU机制，也不会影响您使用wiringPi。请放心大胆地使用wiringPi，它已经帮你完成了很多基础性的工作）
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