资料介绍
1、移植条件
一般来说,能移植μC /OS-Ⅱ的微处理器必须满足以下条件:
1) 处理器的C编译器能产生可重入型代码。
2) 处理器支持中断,并且能产生定时中断。
3) 用C语言就可以开/关中断。
4) 处理器能支持一定数量的数据存储硬件堆栈。
5) 处理器有将堆栈指针及其他CPU寄存器的内容读出、并存储到堆栈或内存中去的指令。
2、移植需要编写的文件
OS_CPU.H(C语言头文件)
OS_CPU_C.C(C程序源文件)
OS_CPU_A.ASM(汇编程序源文件)
3、OS_CPU.H的移植
1)数据类型的定义
2)堆栈的定义
堆栈中,编译器的编译选项和由此生成的堆栈指令决定堆栈的增长方向。
在μC/OS-Ⅱ中, 用OS_STK_GROWTH 来设置堆栈的增长方向, 其宏定义为: #define OS_STK_GROWTH 1; /* 堆栈从高地址向低地址增长*/ #define OS_STK_GROWTH 0; /* 堆栈从低地址向高地址增长*/
3)中断与临界区代码
#define OS_TASK_SW()
OSCtxSw() /*任务切换*/
#define OS_EXIT_CRITICAL()
ARMDisabIeInt() /*关闭中断*/
#define OS_ENTER_CRITICAL()
ARMEnableInt()
4)使用软中断SWI作底层接口
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