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嵌入式技术是21 世纪具有广阔发展前景的技术之一，由于其可靠性高、实时性强、便于开发和维护等诸多特点，而被广泛地应用在各种系统中。本文介绍了RTX-51 实时多任务操作系统，通过实例解析其在项目开发中的应用。
传统的单片机程序多为单任务系统， 其业务逻辑顺序安排在主函数中，主函数是整个程序的入口，一般为死循环，循环过程中通过调用函数未完成相应的操作，而对于一些较短的实时任务则通过中断方式进行处理。此种程序结构简单、直观，易于实现，但对于较复杂的应用此种结构表极为不便， 并且不能满足实时性要求较高的场合，因此必须考虑一种新的开发模式。
实时多任务操作系统具有高效的设计、可靠性高、实时性强等优点被广泛应用在嵌入式系统开发中。现在世面上已经存在很多嵌入式操作系统， 如uCOS、VxWork、linux、WinCE 等等，但这几种操作系统规模较大，对硬件资源要求较高，一般应用在16/32 位的处理器中。而对于处理能力有限的MCS-51 八位单片机无法支持。
RTX-51 是专门应用于MCS-51 系列单片机的一种小型的实时多任务操作系统，它允许循环任务切换，支持信号传递，还能并行的利用中断功能，RAM 需求量小，非常适合在MCS-51 单片机上运行。
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