uCOS-III嵌入式实时操作系统中文版教程免费下载

　　什么是 uC/OS-III？ uC/OS-III（Micro C OS Three 微型的 C语言编写的操作系统第 3 版）是一个可升级的，可固化的，基于优先级的实时内核。它对任务的个数无限制。uC/OS-III 是一个第 3 代的系统内核，支持现代的实时内核所期待的大部分功能。例如资源管理，同步，任务间的通信等等。然而，uC/OS-III 提供的特色功能在其它的实时内核中是找不到的，比如说完备的运行时间测量性能，直接地发送信号或者消息到任务，任务可以同时等待多个内核对象等。

　　为什么命名一个新的版本？ uC/OS 系列，第一代产生于 1992。经过了多年的使用和上千人的反馈，已经产生了很多的进化版本。 uC/OS-III 是这些反馈和经验的总结。在 uC/OS-II 中很少使用的功能已经被删除或者被更新，添加了更高效的功能和服务。其中最有用的功能应该是时间片轮转法（round robin），这个是 uC/OS-II 中不支持的，但是现在已经是 uC/OS-III 的一个功能了。 uC/OS-III 会提供新的功能以更好地适应新出现的处理器。特别的，uC/OS-III 被设计用于 32 位处理器，但是它也能在 16 位或 8 位处理器中很好地工作。

　　uC/OS-III 的目标 uC/OS-III 最主要的目标是提供一流的实时内核以适应更新很快的嵌入式产品。使用像 uC/OS-III 那样具有雄厚的基础和稳定的框架的商业实时内核，能够帮助设计师们处理日益复杂的嵌入式设计。这本书中的目标，是为了介绍 uC/OS-III 的内部工作。了解这些会帮助读者实现逻辑上的设计方案，协调统一硬件和软件会让你对整体的设计很有把握。

　　这本书中可分为 2 部分

　　第一部分只是讲解了 uC/OS-III，并没有涉及到于 CPU 架构有关的内容。在这之中，读者可以学到实时内核的相关知识。例如，临界段代码、任务管理、就绪列表、任务调度、上下文切换、中断管理、阻塞列表、时间管理、软件定时器、资源管理、同步、内存管理、如何使用 uC/OS-III 的 API、如何配置 uC/OS-III、如何移植 uC/OS-III 到不同架构的 CPU 等。

　　第二部分讲解了移植 uC/OS-III 到一个流行的 CPU 架构中，这这里，你可以学到 CPU 的架构知识及 uC/OS-III 是如何最大限度地利用 CPU 的。例子都是在评估版中实际运行的。正如我刚才提到的，这本书假定你已经有一个评估板。CD/DVD 中一系列免费的工具（或者从网上下载）与这本书和评估板是相互补充的。只要在工程中没有商业的意图，使用评估板时辅助工具和 uC/OS-III 是免费的（用于教育时也是免费的）。换句话说，没有附加的要价除了最初的书本费，评估板费以及辅助工具费。这本书伴随着介绍了 Micrium 提供的测试工具 uC/Probe。这个测试工具允许用户监控和改变目标系统中 5 个变量。