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微处理器越来越小，越来越便宜，越来越快。每天，将更多的功能嵌入到更小的空间中会更容易。嵌入式处理器已经变得无处不在，随着时间的推移，越来越多的功能曾经用模拟电路或机电组件来实现，现在用微控制器、adc和dac来实现。许多正在被微处理器取代的这些组件正在控制动态过程，这是一件好事，因为微处理器与正确的软件耦合通常是最好的设备。
苹果公司的蠕虫病毒是，虽然许多基于微处理器的控制器正在取代机电或模拟电子控制器，或是正在为无法实际控制的东西建造新的控制器，但大多数精通嵌入式系统设计的工程师并不熟悉控制系统的设计，或者零碎的，临时的知识，不足以完成手头的工作。
这是一本关于分析和理解嵌入式控制系统的书。它是为实践中的嵌入式系统工程师而写的，他们面临着用嵌入式硬件设计自动控制系统的需求，这样做很快，并生产出性能良好、可靠的产品，为建造它们的公司带来利润。
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