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很久以前，人们就已经开始使用原始的升降工具来运送人和货物，并大多采用人力或畜力作为驱动力，到19世纪初，随着工业革命的进程发展，蒸汽机成为了重要的原动机，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力，并不断地得到创新和改进。
1852年，美国纽约杨可斯（Yonkers）的机械工程师奥的斯先生（Elisha Graves Otis）在一次展览会上，向公众展示了他的发明，从此宣告了电梯的诞生！
电梯从问世到今天已经有100多年了，由最早的简陋不安全，不舒适的升降机到今天，经历了无数的改进提高，其技术发展是永无止境的。
21世纪，随着人口数量与可利用土地面积之间矛盾进一步激化，将会大力发展多用途，全功能的高层塔式建筑，超高速电梯继续成为研究方向。
根据驱动方式的不同，电梯可以分为曳引驱动，强制（卷筒）驱动，液压驱动等几种驱动方式。其中曳引驱动方式具有安全可靠，提升高度基本不受限制，电梯速度容易控制等优点，其已成为电梯产品驱动方式的主流。
在曳引式提升机构中，钢丝绳悬挂在曳引轮绳槽中，一端与轿厢连接，另一端与对重连接。曳引轮利用其与钢丝绳之间的摩擦力，带动电梯钢丝绳继而驱动轿厢升降。下面，就以曳引驱动电梯作为介绍的对象.
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