Kinetis E系列上的UART引导加载程序设计

　　在一个特定的场合，很多应用或产品都需要升级固件，以修复 Bug 或提高性能。大多数人都不愿意使用专用的调试接口，而是使用 UART、 USB、 I2C 等通信接口。这种情况下，就需要一个串行 Boot Loader 通过其中一个通信接口升级固件，而不需要调试器或特定的程序工具。本文档将指导您如何使用 UART （通用异步接收器 / 发送器）接口在 Kinetis E 系列上设计 Boot Loader。本文档中列出的示例代码是在 IAR 6.50 中开发的。

　　1 简介

　　Boot Loader 是一种内置固件，用于通过通信接口将应用代码编程到片上非易失性存储器 （Kinetis E 上的 Flash ）。本文档将介绍如何在 FRDM-KE02Z 板上设计 UART Boot Loader。该程序将使用 AN2295 PC 端主机 GUI 工具解码 s19 文件，然后通过 UART 接口将应用代码传输到目标 MCU。然后写入到 Flash。

　　2 软件体系结构

　　可以从飞思卡尔网站上下载 win_hc08sprg.exe 软件，使用该工具解码 S19 文件并与目标 MCU 通信。该工具兼容 FC 协议。关于详细的信息，请参见 www.freescale.com 上提供的 AN2295。内置 Flash 上的 Boot Loader 在通电后将开始运行，并确定握手是否成功。如果发生超时，将跳转到应用代码的入口地址。

　　2.1 Flash 操作

　　KE02 提供了 flash 操作的高级功能：闪存控制器 （FMC） 和 flash 访问控制，它们不仅能够加速对 flash 的存取，避免在访问 flash 过程中等待，而且还能在 flash 繁忙时避免冲突。下面我们介绍两种 Flash 编程方法： 1. 通过 RAM 中运行的代码编程 Flash 2. 通过 Flash 中运行的代码编程 Flash