STM32F107VCT6开发板学习问题笔记

使用开发板的USART作为UART通信，在前调用BSP_Init()函数初始化开发板，串口上传输的数据出错：'a'变成0xfa或0xfe;

【在这个问题解决之后，回头总结下，在解决问题时：
1.预计有可能造成出错的原因（这个可能需要一些经验，但是思维方式需要这样的猜测，从系统内外，可以先罗列出尽可能有的原因，后面再一一排除）
2.尽可能的定位出错的地方（比如这里通过在线调试，确定在修改时钟后，可以解决数据发送的不正确）
3.推测并排除次因，找出主因，往深一步探测 】

1：猜测原因。
外因：串口接收的过程受干扰
内因：A.端口设置有问题 B.USART的波特率设置有问题

2：定位错误
在刚开始时通过屏蔽BSP_Init()发现功能正常，再具体定位到BSP_Init()里面的SYSCLK_Frequency时钟设置，发现例程中默认的是72M，但是改为36M，就没有问题，应该是时钟方面的设置问题，具体的问题做何解析？

3：推测排除，深究
外因内因很好排除，数据既然在波特率低时能正常通信，可能不是端口设置的问题，应该是波特率的问题，常看用户手册该节的资料：

注：
1.CPU 的时钟频率越低，则某一特定波特率的误差也越低。可以达到的波特率上限可以由这组数据得到。
2.只有USART1 使用PCLK2(最高72MHz)。其它USART使用PCLK1(最高36MHz)。
USART的波特率的计算公式：
USARTDIV是一个无符号的定点数。这12位的值设置在USART_BRR寄存器。那么USARTDIV与USART_BRR的关系又是怎么样的？
加入USARTDIV=27.75；那么USART_BRR=0x1B(27)+0XC(0.75*16)=0X1BC;同理可以从USART_BRR推出USARTDIV的值；
假设fck=36000000;Tx=115200;=>USARTDIV=19.53125;所以0x13+(0.53125*16=8.5)=>0x13+0x9=0x139;所以实际上是0x139产生的波特率：115015.97（误差率为0.15%）；
===》理论最大波特率：36000000/(16*1.0)=2.25M(USARTDIV最小为1.0)
继续往下查，对于SYSCLK_Frequency最高72M，运行应该没有问题，但是目前有问题；顺藤摸瓜，查看各个时钟控制器，发现时钟设置路径：HSE-->PREDIV2-->PLL2-->PREDIV1-->PLL-->SYSCLK;
发现其中有问题：HSE（25M），PREDIV2（源代码设置是2分频）,PLL2(8倍频)，PREDIV1（9倍频），SYSCLK是算不出72M的，这时72M的算法其实已经超过72M，所以给USART2时，波特率计算时会出现问题；将PREDIV2（改为5分频就对了）；
这就是为什么调用BSP_Init()或者SystemInit会出问题，他们都调用SetSysClock（），再调用SetSysClockTo72（）【宏定义72M】，同时将系统时钟改为36M时不会出问题，因为此时调用的不是出问题的SetSysClockTo72（），而在之前用的是出错的SetSysClockTo72（）却没有发现问题，是因为系统时钟虽没有在预设值，但是系统还足以正常工作，但是一旦添加串口，波特率设置就会有很大的偏差，数据传输就出错。

1：参考代码其实里面是有很多问题的
2：我们应该尽可能的多阅读参考代码，利用其中的资源，避免重复造轮子。

2：用串口终端软件显示字符串，连续发送几个字符串时，“xxxx/n”，包含了换行转义字符，但是就是不会换行？

通过调试，发现在存储空间，转义字符‘/n’是正确的0x0a,

USART_SendString(USART2,Menu[0]);
USART_SendString(USART2,Menu[1]);
USART_SendString(USART2,Menu[2]);
USART_SendString(USART2,Menu[3]);

但是不连续发送就不会出现这种现象，或者一句句调试打印也不会出现不换行的现象，断定是连续发送的时间间隔太短，软件还没来得及换行，就又重新显示新数据，那么就在USART_SendString的尾部加了延时，就解决问题了。

来源：http://www.51hei.com/stm32/4117.html