资料介绍
这篇文章翻译自 ARM Keil Application Note 230 (1.2版)的前半部分。其中包括 STM32F4 处理器在 Keil MDK 中进行断点调试、变量实时观察,及逻辑分析仪参与硬件调试的实验。
原文使用的是 STM32F4-Discovery 开发板,我这里都改用 NUCLEO-F401RE 实现了。Discovery 板卡在新版本的 Pack Installer 中已没有 Blinky 例程支持,可以用 CMSIS-RTOS Blinky 来做,变量定义的位置等会有变化。
1) Keil 评估软件:MDK 4.7x 和 MDK 5
MDK 5 以 Software Pack 的形式分发特定于处理器的软件、例程和中间件(middleware)。安装 MDK 5 之后,需要从网络上下载这些 Pack。这些 Pack 也可以手动导入。
MDK 4.7x 目前也是可用的。这个版本的 MDK 会包含程序运行所需要的所有文件,不使用 MDK 5 的 Software Pack。这篇文档的 MDK 4 版本可以在这个链接找到:。
Keil 网站上有 MDK 5 的 Legacy 支持软件,安装之后可以在 MDK 5 中使用 MDK 4 的工程,而不需要任何的 Software Pack。
我们建议使用 MDK 5.10 Software Pack,本文会持续跟进新的版本(译者注:并没有>_
Keil 针对各种 STM32 处理器有许多类似的实验手册,比如 CAN 的使用。详见www.keil.com/st。
这篇文档针对 MDK 5.10 及更新版本。
2) 下载和安装 Keil 软件
1、从 Keil 网站上下载 MDK 5.10 或更新的版本:
2、将 MDK 安装到默认路径。安装到其他路径也是可以的,本教程会以默认路径为例:C:\Keil_v5。
3、本教程使用C:\MDK\做为例程目录,建议同样使用这个默认路径。
4、如果 MDK 安装在其他路径,实验中需要做对应的路径修改。
5、(译者注:原文没有5,P.S. 上面这一段真贫)
6、Keil 网站上可以找到 DSP5 例程。
7、这个实验可以用评估版本(MDK-Lite)来完成,不需要购买授权。
8、不需要额外的调试器,只需准备 NUCLEO-F401RE 开发板、USB 线,以及在电脑上安装 MDK 5.10 就可以了(译者注:原文使用的是 STM32F4-Discovery 开发板)。
3) 板载 ST-Link V2 调试器
这篇教程仅适用于板载的 ST-Link V2 调试器,后文将给出 ST-Link V2 的配置说明,及 ST-Link V2 驱动程序的测试。
4) 例程
MDK 5 Software Pack 里面有 Blinky 和 RTX_Blinky 例程,我们会用到其中的 Blinky。另外在本文最新版的网站上可以找到增强版的 RTX_Blinky5 和 DSP 例程(DSP5):。
5) MDK 5 入门
《Getting Started MDK 5》是一部很有用的手册,可以在 Keil 网站上找到:。
6) μVision Software Pack 的下载和安装步骤
1) 启动 μVision 并打开 Pack Installer
在 MDK 刚安装完成的时候,如果电脑连接到了外网上,μVision 和 Software Pack 会自动启动。其他情况下,需要按照这里的步骤1)和2)来做。
(译者注:由于软件版本和板卡的区别,这一部分和原文略有不同。)
1、将电脑连接到外网上,下载 Software Pack 需要外网连接。
2、点击桌面上的图标启动 μVision。
3、点击工具栏上的按钮 打开 Pack Installer。如果出现 Pack Installer 欢迎界面,阅读之后关闭它。
4、这里应该出现下面这个窗口。在 Board 选项卡中,选择 NUCLEO-F401RE,右侧 Packs 选项卡中的列表会自动筛选。
5、也可以在 Search 栏输入 NUCLEO 进行筛选。
6、注意:窗口右下角应该显示“ONLINE”。如果显示的是“OFFLINE”,请检查外网连接之后再继续下面的步骤。
7、如果在 Pack Installer 启动的时候没有连接到外网,列表中将不会显示内容。这时候需要在连接到网络后,点击菜单 Packs/Check for Updates 或者工具栏中的刷新一下。
2) 安装 STM32F4 Software Pack
1、点击 Packs 选项卡,可以看到 ARM::CMSIS Software Pack 是默认安装好的。
2、选择 Keil::STM32F4xx_DFP 和 Keil::STM32NUCLEO_BSP 并点击 Install,这两个 Software Pack 会下载并安装在默认文件夹 C:\Keil_v5\ARM\Pack\Keil 中。下载估计需要两三分钟的时间。
3、下载完成后,应显示“Up to date”状态:。
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