资料介绍
1引言
CAN(Controller Area Network)总线是德国Bosch公司推出的,最初应用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信.CAN总线具有突出的可靠性、实时性和灵活性而成为现场总线的主流品种之一,在工业控制领域得到了普遍应用,并被认为是最有前途的现场总线之
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现场总线网络与计算机通信可通过RS232,ISA或PCI接口来实现。随着计算机接口技术的发展,ISA接口已经被淘汰,RS232接口数据传输率太低,PCI虽仍是高速外设与计算机接口的主要渠道,但其主要缺点是占用有限的系统资源、设计复杂、需有高质量的驱动程序保证系统的稳定,且无法用于便携式计算机的扩展。随着USB1.1,USB2.0规范的相继制定,为外设与计算机的接口提出了新的发展方向.USB的主要特点有:外设安装简单,可实现热插拨;通讯速率高,全速传送速率为12Mbps,支持多设备连接本文给出使用USBI.1协议实现CAN总线适配器的软硬件设计方法。整个系统软件设计主要开发适配器的固件及计算机的驱动程序、应用程序,以达到用USB接口连接CAN总线网络的目的。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
基于ARM和ucosII嵌入式操作系统的USB-CAN适配器设计.pdf | 614K |
- 基于ARM和uc/osII嵌入式操作系统的USB-CAN适配器设计
- 嵌入式操作系统
- ucosII嵌入式实时操作系统实验
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- 嵌入式操作系统FreeRTOS的原理实现
- 嵌入式操作系统FREERTOS的移植.
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