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具有软实时响应的健壮架构是构建分布式加速器控制系统。在几个粒子加速器的控制系统中望远镜和各种大型科学实验、实验物理和工业控制系统（EPICS）因其可靠和软实时性能而被采用。目标该项目旨在研究信道接入协议、数据库、各种驱动程序支持和EPICS架构的可移植性，并评估其在多个嵌入式系统上的软实时性能系统平台。使用嵌入式系统设计基于EPICS的控制系统将具有将控制系统集成在硬件本身中，从而减少现场设备的整体硬件复杂性。为了实现这一点，EPICS开源是合适的在本项目中，优化为在ARM9和FPGA上的MicroBlaze软核处理器上进行端口。EPICS基于ARM的输入/输出控制器已被设计并测试用于VECC的回旋加速器。分析和比较了两个目标处理器上的EPICS性能使用标准的linux‐x86 PC。不同数量的CPU负载和服务器处理时间对每个平台的过程变量（PV）进行了研究。根据分析已经导出了嵌入式平台上EPICS的参数，并在为MicroBlaze软核处理器提出了信道接入协议
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