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外设特性：
• 高灌 / 拉电流引脚 I/O：25 mA/25 mA
- 5 个 16 位定时器 / 计数器；可选择将 16 位定
时器配对组成 32 位定时器模块
• 16 位输入捕捉功能
• 16 位比较 /PWM 输出功能
• 3 线 SPI 模块 （支持 4 种帧模式）
• I2C™模块支持多主器件/从模式，支持7位/10位寻
址
• 2 个带 FIFO 缓冲区的 UART 模块
• 与 2.0B 标准兼容的 CAN 模块
电机控制 PWM 模块特性：
• 6 路 PWM 输出通道：
- 互补或独立的输出模式
- 边沿和中心对齐模式
• 3 个占空比发生器
• 专用时基
• 可编程输出极性
• 用于互补模式的死区控制
• 手动输出控制
• 用于 A/D 转换的触发器
• A 相、 B 相和索引脉冲输入
• 16 位递增 / 递减位置计数器
• 计数方向状态
• 位置测量 （x2 和 x4）模式
• 输入端具有可编程数字噪声滤波器
• 备用 16 位定时器 / 计数器模式
• 位置计数器计满返回 / 下溢中断
模拟特性：
• 带 4 个采样 / 保持（S&H）输入的 10 位模数转换器
（Analog-to-Digital Converter， ADC）：
- 1 Msps 转换速率
- 9 路输入通道
- 在休眠和空闲期间可以进行转换
• 可编程欠压复位
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