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外设特性：
• I/O 引脚的高灌 / 拉电流：25 mA/25 mA
- 5 个 16 位定时器 / 计数器；可选择将 2 个 16
位定时器配对成一个 32 位定时器模块
• 16 位输入捕捉功能
• 16 位比较 / 输出 PWM 功能
• 3 线 SPI 模块 （支持 4 种帧模式）
• I2C™ 模块支持多主 / 从模式和 7 位 /10 位寻址
• 2 个带 FIFO 缓冲区的 UART 模块
电机控制 PWM 模块特性：
• 6 个 PWM 输出通道
- 互补或独立输出模式
- 边沿和中心对齐模式
• 3 个占空比发生器
• 专用时基
• 可编程输出极性
• 用于互补模式的死区控制
• 手动输出控制
• A/D 转换触发器
Interface， QEI）模块特性：
• A 相、 B 相和索引脉冲输入
• 16 位递增 / 递减位置计数器
• 计数方向状态
• 位置测量 （x2 和 x4）模式
• 输入端的可编程数字噪声滤波器
• 备用 16 位定时器 / 计数器模式
• 位置计数器计满返回 / 下溢中断
模拟特性 ：
• 带 4 个采样保持（Sample and Hold ，S&H）输入
的 10 位模数转换器 （Analog-to-Digital
- 1 Msps 转换速率
- 9 个输入通道
- 休眠模式和空闲模式下仍可进行转换
• 可编程欠压复位
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