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The L6470，L6472，L6474，L648X and Powerstep01器件提供了先进的性能和高编程性。该器件由主机微控制器通过一个快速SPI接口控制，该接口与雏菊链配置相匹配。
本文描述了SPI通信协议是如何实现的，并就应用设计提出了一些建议。
不同部件的特征和电流控制算法（电压模式驱动、预测电流控制和自适应衰减）不在本文件中调查。请参阅各自应用注释。
这些设备（总是从设备）可以由一个通过8位SPI接口发送命令的MCU（总是主设备）驱动。当cs输入被强制降低时，设备的8位移位寄存器保持启用状态。在此期间，在串行时钟（CK）的每个上升沿，SDI输入都存储在移位寄存器中。在CK下降沿，SDO输出根据移位寄存器的最后一位进行更新（见图1）。
当cs输入被触发时，设备捕获移位寄存器内容，并将其值解释为先前接收的命令或命令的参数。
所有字节都是从最高有效位开始传输的。
在每个传输周期，即CS线的下降和上升边缘之间的时间，主机传输的字节数等于接收的字节数。
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