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HC-SR04超声波测距模块可提供 2cm-400cm 2cm-400cm 2cm-400cm 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
基本工作原理：
（1）采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信呈。
（2）模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
（3）有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2;
2、实物图：如右图接线，VCC 供 5V 电源，GND 为地线， TRIG 触 发 控 制 信 号 输入，ECHO 回响信号输出等四个接口端。
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