MPU9250的中文数据手册免费下载

　　MPU9250 是一个 QFN 封装的复合芯片（MCM），它由 2 部分组成。一组是 3 轴加速度还有 3 轴陀螺仪，另一组则是 AKM 公司的 AK8963 3 轴磁力计。所以，MPU9250 是一款 9 轴运动跟踪装置，他在小小的 3X3X1mm 的封装中融合了 3 轴加速度，3 轴陀螺仪以及数字运动处理器（DMP）并且兼容 MPU6515。其完美的 I2C 方案，可直接输出 9 轴的全部数据。一体化的设计，运动性的融合，时钟校准功能，让开发者避开了繁琐复杂的芯片选择和外设成本，保证最佳的性能。本芯片也为兼容其它传感器开放了辅助 I2C 接口，比如连接压力传感器。

　　MPU9250 的具有三个 16 位加速度 AD 输出，三个 16 位陀螺仪 AD 输出，三个 6 位磁力计 AD 输出。精密的慢速和快速运动跟踪，提供给客户全量程的可编程陀螺仪参数选择（±250，±500，±1000，and±2000 °/秒（dps）），可编程的加速度参数选择±2g， ±4g，±8g，±16g，以及最大磁力计可达到±4800uT。其他业界领先的功能还有可编程的数字滤波器，40-85℃时带高精度的 1%的时钟漂移，嵌入了温度传感器，并且带有可编程中断。该装置提供 I2C 和 SPI 的接口，2.4-3.6V 的供电电压，还有单独的数字 IO 口，支持 1.71V 到 VDD。通信采用 400KHz 的 I2C 和 1MHz 的 SPI，若需要更快的速度，可以用 SPI 在 20MHz 的模式下直接读取传感器和中断寄存器。采用 CMOS-MEMS 的制作平台，让传感器以低成本的高性能集成在一个 3x3x1mm 的芯片内，并且能承受住 10，000g 的震动冲击。

　　应用领域

　　无需触碰操作的技术

　　手势控制

　　体感游戏控制器

　　位置查找服务

　　手机等便携式游戏设备

　　PS4 或 XBOX 等游戏手柄控制器

　　3D 电视遥控器或机顶盒，3D 鼠标

　　可穿戴的健康智能设备