如何在PIC18单片机中使用BootLoader

　　介绍在PIC18系列单片机中使用BootLoader的原理、方法及优点；介绍HI-TECH公司使用C语言实现BootLoader的程序，给出详细的使用方法和参数配置方法；针对程序中存在的问题进行探讨和修改，使修改后的程序实用、可靠。另外，探讨对程序数据进行加密、加快下载速度、在 RS485/RS422中使用BootLoader的方法和思路。根据此方法，读者可以编写出适合自己使用的BootLoader程序。

　　PIC单片机的BootLoader属于需要自己写程序的那种，可以根据自己的需要写出各种功能的BootLoader程序来。目前，比较常见的BootLoader程序有Microchip公司的C18版本和著名的PICC编译器厂商 HI-TECH公司（以下简称HI-TECH）的PICC18版本。它们的相似之处在于都占用了系统的0x00～0x1FF的程序空间。 Microchip的版本是用纯汇编写的，而HI-TECH的版本是用C语言编写的。　　在PIC系列单片机中，只有PIC18系列和PIC16F87X系列的单片机才有IAP功能，才能够使用BootLoader功能。下面只介绍PIC18的BootLoader，PIC16F87X的BootLoader与它类似。

　　1 BootLoader程序的工作原理

　　BootLoader是一段引导程序，在单片机上电/复位后在用户程序之前先运行。运行后判断当前是否需要进入升级状态。如果不需要升级，就直接运行 Flash中原有的程序；如果需要升级，首先擦除旧的程序，然后从串口接收用户程序，同时写入Flash中。接收数据时，需要进行校验，保证接收到的数据是正确的，避免将错误的程序写入到芯片中。　　PIC18单片机只有一块Flash，可以在Flash的任何位置擦写（甚至可以将BootLoader 自身擦除）；而51单片机一般都是两块Flash，只能够从一块Flash上擦写另一块Flash，而不能擦写自身。　　BootLoader程序原则上是可以放在整个程序空间中的任何位置的，但是为了简单方便、具有通用性和尽量减少对用户程序的影响，使用了从0x00开始的一段程序空间。　　BootLoader程序可以多种方式获取数据，包括串口、并口、I2C、SPI、USB等；但是从实际使用来看，使用串口无疑是最方便的。　　为了使得用户程序可以获得最大的程序空间，就需要BootLoader程序尽可能的简短。在这里，Microchip和HI-TECH都将 BootLoader程序设计为小于200H个字节（100H个字）。使用0x00～0x1FF这个区域还有一个重要原因是，这个地址的空间有特殊的写保护特性。

　　PIC18单片机虽然有多个中断源，但只支持两级中断，有两个中断向量，分别位于0x08 和0x18；而 BootLoader程序占用了0x00～0x1FF的空间，这意味着需要重新定位中断向量，使新的中断向量指向用户的中断程序，这样才能保证正常运行用户程序的中断程序。