资料介绍
点云对齐是点云数据处理的重要步骤之一,粗对齐则是其中的难点。近年来,基于深度学习的点云对齐取得了较大进展,特别是3 Match方法,能够在噪声、低分辨率以及数据缺失的条件下取得较妤的对齐效果。3 Match采用随机采样的方式产生待匹配点,当采样点个数较少时会导致匹配率较低,因此对齐效果不佳。为此,利用ISS特征点检测代替随机采样,然后以3 Match为特征点生成描述符,最后通过匹配特征描述符实现数据对齐。由于ISS特征点检测具有良好的重复性,同时3 Match能够提供具有高区分度的描述符,因此该方法大大提高了匹配的鲁棒性和准确性。实验结果表明,与随机采样相比特征点采样在初始点云无噪、弱噪和强噪的情况下对齐效果更妤、鲁棒性更强,并且在粗对齐效果相似的情况下,所需特征采样的个数仅为随机采样点个数的10%,极大地提高了对齐的效率。
- 基于深度学习的点云分割的方法介绍 0次下载
- 基于WordNet模型的迁移学习文本特征对齐算法 8次下载
- 一种新型的多智能体深度强化学习算法 36次下载
- 基于深度学习的光学成像算法综述 10次下载
- 基于深度学习的行为识别算法及其应用 20次下载
- 针对复杂场景处理的点云深度学习网络 10次下载
- 基于深度学习的二维人体姿态估计算法 7次下载
- 一种兴趣点分层学习的全监督算法 5次下载
- 3小时学习神经网络与深度学习课件下载 0次下载
- 基于深度学习的三维点云语义分割研究分析 16次下载
- 基于深度学习的疲劳驾驶检测算法及模型 25次下载
- 基于深度学习的X射线胸部疾病诊断算法 17次下载
- 新型基于深度学习的目标实时跟踪算法 10次下载
- 深度神经网络的快速学习算法NBP的详细资料说明 9次下载
- 深度学习算法联合综述 4次下载
- 深度学习的基本原理与核心算法 1040次阅读
- 目前主流的深度学习算法模型和应用案例 1186次阅读
- 瑞萨电子深度学习算法在缺陷检测领域的应用 718次阅读
- 汇总!三维点云去噪算法,涉及深度学习等 3366次阅读
- 基于深度学习的三维点云配准新方法 1167次阅读
- 一个基于学习的LiDAR点云3D线特征分割和描述模型 1636次阅读
- 基于深度学习的图像去模糊算法及应用 2242次阅读
- 深度学习中多种优化算法 2477次阅读
- 深度学习和普通机器学习的区别 4343次阅读
- 基于深度学习的多目标跟踪算法技术 1.2w次阅读
- 你知道机器深度学习 那你知道全新的进化算法吗 3154次阅读
- 如何提取文本实体?深度学习远远领先传统算法 6636次阅读
- 深度学习算法背后的数学 8303次阅读
- AI人工智能的深度学习由来与经典算法 1.3w次阅读
- 如何区分深度学习与机器学习 1891次阅读
下载排行
本周
- 1HFSS电磁仿真设计应用详解PDF电子教程免费下载
- 24.30 MB | 126次下载 | 1 积分
- 2H桥中的电流感测
- 545.39KB | 7次下载 | 免费
- 3雷达的基本分类方法
- 1.25 MB | 4次下载 | 4 积分
- 4I3C–下一代串行通信接口
- 608.47KB | 3次下载 | 免费
- 5电感技术讲解
- 827.73 KB | 2次下载 | 免费
- 6从 MSP430™ MCU 到 MSPM0 MCU 的迁移指南
- 1.17MB | 2次下载 | 免费
- 7有源低通滤波器设计应用说明
- 1.12MB | 2次下载 | 免费
- 8RA-Eco-RA2E1-48PIN-V1.0开发板资料
- 35.59 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 12024年工控与通信行业上游发展趋势和热点解读
- 2.61 MB | 763次下载 | 免费
- 2HFSS电磁仿真设计应用详解PDF电子教程免费下载
- 24.30 MB | 126次下载 | 1 积分
- 3继电保护原理
- 2.80 MB | 36次下载 | 免费
- 4正激、反激、推挽、全桥、半桥区别和特点
- 0.91 MB | 32次下载 | 1 积分
- 5labview实现DBC在界面加载配置
- 0.57 MB | 21次下载 | 5 积分
- 6在设计中使用MOSFET瞬态热阻抗曲线
- 1.57MB | 15次下载 | 免费
- 7GBT 4706.1-2024家用和类似用途电器的安全第1部分:通用要求
- 7.43 MB | 13次下载 | 免费
- 8PADS-3D库文件
- 2.70 MB | 10次下载 | 2 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935113次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420061次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233084次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191360次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183329次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81578次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73804次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65985次下载 | 10 积分
评论
查看更多