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为解决均匀参数采样在许多情况下得到质量不高的采样点，进而生成不理想的B样条拟合曲线，提出空间曲线基于内在几何量的均匀采样方法，以获得给定总数且具有代表性的采样点首先定义基于弧长、曲率和挠率加权组合的特征函数，通过调整组合参数更好匹配不同的曲线形状;然后提出空间曲线基于内在几何量的自适应采样方法，迭代生成满足给定距离阈值的采样点。采用最大绝对误差和均方根误差作为评价指标，与均匀弧长采样方法和基于弧长和曲率平均的均匀采样方法进行对比，并通过实例进行验证。结果表明，文中方法在采样质量和B样条拟合结果上获得明显改善。
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