Arduino基础-函数 (范例)资料下载

pinMode(pin, mode)将数位脚位(digital pin)指定为输入或输出。范例 :pinMode(7,INPUT); // 将脚位 7 设定为输入模式digitalWrite(pin, value)将数位脚位指定为开或关。脚位必须先透过pinMode明示为输入或输出模式digitalWrite才能生效。范例 :digitalWrite(8,HIGH); //将脚位 8设定输出高电位int digitalRead(pin)将输入脚位的值读出，当感测到脚位处于高电位时时回传HIGH，否则回传LOW。范例 :val = digitalRead(7); // 读出脚位 7 的值并指定给 valint analogRead(pin)读出类比脚位的电压并回传一个 0到1023 的数值表示相对应的0到5的电压值。范例 :val = analogRead(0); //读出类比脚位 0 的值并指定给 val变数analogWrite(pin, value)改变PWM脚位的输出电压值，脚位通常会在3、5、6、9、10与11。Value变数范围0-255，例如：输出电压2.5伏特（V），该值大约是128。范例 :analogWrite(9,128); // 输出电压约2.5伏特（V）unsigned long pulseIn(pin, value)设定读取脚位状态的持续时间，例如使用红外线、加速度感测器测得某一项数值时，在时间单位内不会改变状态。范例 :time = pulsein(7,HIGH); // 设定脚位7的状态在时间单位内保持为HIGHshiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)把资料传给用来延伸数位输出的暂存器，函式使用一个脚位表示资料、一个脚位表示时脉。bitOrder用来表示位元间移动的方式（LSBFIRST最低有效位元或是MSBFIRST最高有效位元），最后value会以byte形式输出。此函式通常使用在延伸数位的输出。范例 :shiftOut(dataPin, clockPin, LSBFIRST, 255);时间函数控制与计算晶片执行期间的时间unsigned long millis()回传晶片开始执行到目前的毫秒范例:duration = millis()-lastTime; // 表示自"lastTime"至当下的时间delay(ms)暂停晶片执行多少毫秒范例:delay(500); //暂停半秒（500毫秒）delay Microseconds(us)暂停晶片执行多少微秒范例:delayMicroseconds(1000); //暂停1豪秒数学函式三角函数以及基本的数学运算min(x, y)回传两数之间较小者范例：val = min(10,20); // 回传10max(x, y)回传两数之间较大者范例：val = max(10,20); // 回传20abs(x)回传该数的绝对值，可以将负数转正数。范例：val = abs(-5); // 回传5constrain(x, a, b)判断x变数位于a与b之间的状态。x若小于a回传a；介于a与b之间回传x本身；大于b回传b范例：val = constrain(analogRead(0), 0, 255); // 忽略大于255的数map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)将value变数依照fromLow与fromHigh范围，对等转换至toLow与toHigh范围。时常使用于读取类比讯号，转换至程式所需要的范围值。例如：val = map(analogRead(0),0,1023,100, 200); // 将analog0 所读取到的讯号对等转换至100 – 200之间的数值。double pow(base, exponent)回传一个数(base)的指数(exponent)值。范例：double x = pow(y, 32); // 设定x为y的32次方double sqrt(x)回传double型态的取平方根值。范例：double a = sqrt(1138); // 回传1138平方根的近似值 33.73425674438double sin(rad)回传角度（radians）的三角函数sine值。范例：double sine = sin(2); // 近似值 0.90929737091double cos(rad)回传角度（radians）的三角函数cosine值。范例：double cosine = cos(2); //近似值-0.41614685058double tan(rad)回传角度（radians）的三角函数tangent值。范例：double tangent = tan(2); //近似值-2.18503975868乱数函式产生乱数randomSeed(seed)事实上在Arduino里的乱数是可以被预知的。所以如果需要一个真正的乱数，可以呼叫此函式重新设定产生乱数种子。你可以使用乱数当作乱数的种子，以确保数字以随机的方式出现，通常会使用类比输入当作乱数种子，藉此可以产生与环境有关的乱数（例如：无线电波、宇宙雷射线、电话和萤光灯发出的电磁波等）。范例：randomSeed(analogRead(5)); // 使用类比输入当作乱数种子long random(max)long random(min, max)回传指定区间的乱数，型态为long。如果没有指定最小值，预设为0。范例：long randnum = random(0, 100); // 回传0 – 99 之间的数字long randnum = random(11); // 回传 0 -10之间的数字序列通讯你可以在第五章看见一些使用序列埠与电脑交换讯息的范例，以下是函式解释。Serial.begin(speed)你可以指定Arduino从电脑交换讯息的速率，通常我们使用9600 bps。当然也可以使用其他的速度，但是通常不会超过115,200 bps（每秒位元组）。