资料介绍
MultiFLEX™2-PXA270 控制器是一款小型机器人通用控制器,除了能够处理常规的 IO、AD 和总线数据之外,还能够进行语音识别、视频捕获和处理,让机器人看得见影像、听得到声音成为了可能。
MultiFLEX™2-PXA270 控制器集成开关量传感器、模拟量传感器、R\C 舵机、机器人总线舵机控制接口,具有 RS422 总线接口和 USB 接口、以太网接口,具有丰富的扩展能力,具体特点如下:
高运算能力、低功耗、体积小。 520MHz、32 位的高性能嵌入式处理器和 Linux 操作系统,运算处理能力强大,而功耗不到 2W;体积小巧。
控制接口丰富。可以控制 R\C 舵机、机器人总线舵机,直流电机伺服驱动器等。
数据接口丰富。12路双向IO接口, 8 路 10 位精度的 AD 接口; RS-422 总线、以太网接口、USB 接口。
多种开发环境。配套 NorthSTAR 图形化集成开发环境,纯代码开发环境;
接口开放彻底。 MultiFLEX ™ 2-AVR 开放所有底层函数接口,用户就可以直接调用这些函数编写程序。
MultiFLEX™2-PXA270 控制器有丰富的自我保护机制,对于超负荷功率输出、电源反向输入、电池电压过低、电源输入电压过高等具有软硬件保护,可以及时有效保护控制器,并提示用户错误信息。
MultiFLEX™2-PXA270 控制器可以配备无线卡,实现机器人无线控制,机器人组网,可为群体机器人研究、多机器人协作等科研领域提供快速机器人原型。
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