MultiFLEX 2-PXA270控制器的使用手册资料免费下载

　　MultiFLEX™2-PXA270 控制器的处理器是 Marvell Xscale PXA270，Xscale PXA270 处理器可工作在 520MHz 的主频下，使得 MultiFLEX™2-PXA270 控制器除了能够处理常规的 IO、AD 和总线数据之外，还能够进行语音识别、视频捕获和处理，让机器人看得见影像、听得到声音成为了可能。。MultiFLEX™2-PXA270 控制器运行的是 Linux 操作系统， Linux 以其内核精炼、高效、源代码开放且免费等优势，在嵌入式领域得到了广泛的应用。

　　1.1 功能概述 MultiFLEX™2-PXA270 是为智能机器人控制而开发的控制器。它有以下特点：

　　1、高运算能力、低功耗、体积小。MultiFLEX™2-PXA270 控制器具备 533MHz、32 位的高性能嵌入式处理器和 Linux 操作系统，运算处理能力强大，而功耗不到 2W；体积小巧，可以直接放入仿人机器人体内。

　　2、控制接口丰富。可以控制直流电机（须配合 BDMC 系列伺服驱动器）；可以控制各种信号的舵机（包括所有的传统 R/C 舵机、博创出品的 CDS55XX 系列机器人舵机、韩国 Robotis 公司出品的 AX12+机器人舵机等）；可以对机器人舵机进行调速、位置控制、力矩控制；可以同时控制接近 40 路舵机\电机。

　　3、数据接口丰富。控制器具有 12 路双向可设置的通用 IO 接口，8 路 10 位精度的 AD 接口；还有 RS-422 总线、RS-232 接口；温度、光照、声强、距离等传感器可以通过 IO 和 AD 接口接入，姿态、语音、视觉传感器可以通过 RS-422 总线、RS-232 接口、 USB 接口接入。

　　4、图形化程序开发方式。使用 NorthSTAR 图形化集成开发环境，可以简单快捷的开发程序，无需理会交叉编译、程序下载等复杂过程