电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
提出了一种基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）的移动机器人运动控制和避障方法。该方案利用势场函数对移动机器人进行控制，其中势场函数是基于李亚普诺夫函数候选的。李亚普诺夫函数候选包括平面，平面构造是为了避免局部极小。采用LS-SVM方法，利用不确定性测量数据估计控制器参数。其结果是，可以平滑地控制移动机器人的运动。通过数值模拟结果验证了所提出方案的有效性。
近年来，人们希望开发出能够在现实世界中执行任务的移动机器人。人工势场法能将路径规划、轨迹和控制统一为一个问题，因此在移动机器人的运动规划和控制器设计中得到广泛应用。同时，避障问题也得到了许多研究者的关注。势场的基本概念是用人工势场填充机器人的工作空间，它包括排斥人工势和机器人被目标吸引的有吸引力的人工势。不与障碍物碰撞的位置。
由于障碍物的存在，局部极小问题成为势场法的一个严重问题。移动机器人可能被困在一个局部极小值中，无法到达目标。例如，考虑避障问题，在已知测量信息的情况下，提出了几种不同的人工势场方法，如前所述，该方法还具有局部极小、机器人在障碍物之间无通道、目标不可达等问题。附近有障碍物。然而，在实际应用中，测量数据总是伴随着不确定的噪声，因此，测量信息是不确定的。对现有方法进行了限制。近年来，针对势场函数是基于李亚普诺夫函数候选的情况，研究了基于支持向量机（SYM）的噪声抑制方法。研究了基于LS-SYM的虚拟力信息降噪方法。这种工作的基本动机来自于需要足够强壮以处理不确定性，其中势场是由李亚普诺夫候选者构造的，也就是说，本文考虑修改其中的方法。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 机器学习教程之线性模型的详细资料说明 0次下载
- STM32Cube学习教程之时钟树配置的详细资料概述 3次下载
- FPGA视频教程之学习FPGA选择verilog还是vhdl详细资料说明 24次下载
- FPGA视频教程之BJ-EPM240学习板的详细资料介绍 20次下载
- FPGA视频教程之FPGA开发流程的详细资料概述 11次下载
- 机器人设计教程之机器人传感子系统的详细资料概述 15次下载
- 机器人设计教程之单片机接口与外设的详细资料概述 12次下载
- 机器学习教程之机器学习10大经典算法的详细资料讲解 25次下载
- C语言程序设计教程之C语言基础的详细资料概述 66次下载
- C语言入门教程之堆栈的详细资料概述 12次下载
- 机器学习matlab源代码的详细资料免费下载 31次下载
- 网络教程之网络的安全问题详细资料概述 10次下载
- C语言教程之如何选择结构程序设计的详细资料概述 3次下载
- TMS320C6000EABI的迁移指南详细资料概述 5次下载
- 基于CLPSO优化LSSVM的风数据缺失部分插补 0次下载
- 机器学习算法的基础介绍 1809次阅读
- RS232接口串口取电电路的详细资料介绍 7883次阅读
- 十大机器学习算法中的线性判别分析的详细介绍 7204次阅读
- 如何进行PLC控制程序的设计详细资料PPT说明 5755次阅读
- 库卡机器人模拟量输入输出编程的详细资料概述 6625次阅读
- PPT教程之伺服电机及其驱动技术的详细资料讲解 7010次阅读
- 什么是机器学习机器学习到底有什么重要性详细资料说明 7607次阅读
- 代码实例及详细资料带你入门Python数据挖掘与机器学习 3242次阅读
- NLP中的深度学习技术概述 4667次阅读
- 工业机器人的机构及其设计的详细资料概述 6583次阅读
- 机器学习教程之机器学习概念的深度解析 3740次阅读
- 开关电源的正激变换器基本工作原理及元器件如何选择等详细资料概述 1.3w次阅读
- PLC常用基本环节梯形图和详细文字说明详细资料概述 8990次阅读
- 变压器保护的基本要求,保护配置和运行规定的详细资料概述 8514次阅读
- 机器学习中的特征选择的5点详细资料概述 6893次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1491次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 95次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 11次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 4次下载 | 免费
- 8基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537793次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论