机器视觉技术在自动焊接领域有怎么样的应用

　　随着焊接自动化技术的飞速发展，能够实现焊接路径自动规划、实时自动校正路径及焊缝跟踪、焊接熔深、熔透以及焊缝成形等质量控制功能的焊接机器人及其智能化技术，已成为焊接工艺技术发展的新方向。

　　焊缝熔宽、熔深等尺寸参数是影响焊接质量的最重要因素。熔池作为决定焊缝尺寸参数的最直接因素，研究焊接过程中熔池的变化，并控制熔池相关参数，对焊接质量的控制具有重要意义。根据实际生产经验，焊工往往根据熔池的变化调整焊接工艺规范和焊枪姿态，以确保焊接质量。可见，根据焊接熔池变化控制焊接质量是实现焊接智能化的一个重要组成部分。

　　近年来，随着计算机视觉技术的发展，利用机器视觉直接观察焊接熔池，通过图像处理获取熔池几何形状信息，以分析焊接质量并进行闭环控制，己成为焊接智能化领域的重要研究方向。

　　汇众思壮图像技术有限公司针对该应用，提出了基于机器视觉技术的焊接熔池、焊缝跟踪图像实时显示和存储方案。该方案可实时在线监测，实时对焊接质量进行闭环控制，还可实时存储焊缝、熔池成型过程图像，为后续焊接质量改进及相关科学研究提供依据。

　　在这套方案中，要实时拍摄到熔池，需选择高分辨率、高帧频工业相机，Baumer HXC13，该相机分辨率1280*1024，满分辨率下帧频为500FPS，高灵敏度，高动态范围达90DB，通过使用滤光片可清晰观察熔池、焊缝。采用ROI，帧频甚至可达12000FPS，完全能清楚拍摄熔池形成过程，考虑到需要将拍摄的数据存储以便后续分析处理，使用该相机进行高速拍摄，每秒的数据量将达到600MB，如果需要实时将焊接熔池、焊缝形成的图像数据进行存储，则需要提供特殊的高速存储方案，汇众思壮提供了2种方案：基于内存的高速存储和基于高速Flash存储卡的长时间高速存储。

　　基于内存的存储方案，使用内存作为基本高速存储模块，按照1280*1024，每秒500FPS的采集速率，则每秒数据量可达600MB，使用内存最高可提供约15-20秒的数据存储（12G-16G内存）。

　　基于长时间的高速存储方案，使用高速Flash存储器作为基本高速存储模块，按照1280*1024，每秒500FPS的采集速率，则每秒数据量可达600MB，使用512GB存储器，最高可提供约15分钟的数据存储（512GB存储器，根据需要可扩容至1TB，2TB）。