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将视觉系统应用到工业机器人当中去，使得机器人具有人眼的功能是当今机器人研究的重点。本文针对以往工业生产线分拣工件时存在的问题，从视觉的角度研究了相关技术难点。本文完成了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台的搭建，首先通过摄像机对传送带上进入工作区的工件进行图像采集，然后对图像预处理分析，接着用不变矩对工件进行快速识别，之后用Hough-链码识别算法对工件进行精细匹配，最后通过中心定位算法计算出工件的位置，引导机器人对工件进行分拣抓取。同时，本文还提出了多目标分块处理算法和Hough变换与链码相结合的Hough-链码识别算法。实验结果表明，该分拣系统可以有效解决规则几何工件的分类的问题，达到分拣的目的。
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